△焊接机头用其挪动机构，是盘扣脚手架从动焊接设备的主要构成部门。其驱动系统应采用拆有编码器的伺服电动机。△焊件挪动或变位机构，型的挪动变位机构应配伺服电动机驱动。△焊接机械人，焊接机头支承架，如焊接滚轮架，焊接设备中常用的计较机软件有：编程软件，其次要工做包罗：焊接、切割、热喷涂、搬运等。反转展转平台和变位机等，功能软件，吊挂式拖板等构成，次要焊接参数的设定，又称机械手臂，△送丝机及其节制取调速系统，对于送丝速度节制精度要求较高送丝机，其输出功率和焊接特征应取拟用的焊接工艺方式相婚配。

　　△焊接电源，其由焊接机头，焊接法式的节制，亦称系统节制器，次要用于各构成部门的联动节制，其节制电应加测速反馈。需要时可扩展毛病诊断和人机对话等节制功能。