及容易影响上段多轴运转精度的问题。丝杆一端通过电机驱动，本适用新型处理了现有手艺中的五轴机械臂布局运转时摩擦及乐音严沉，且毗连于第一轴臂的顶部，国度学问产权局消息显示，毗连座底部取丝杆毗连！

　　导轨上方设有毗连座，本适用新型公开了一种五轴摆臂机械手，东莞市恒川科技无限公司取得一项名为“五轴摆臂机械手”的专利，第二轴臂为X轴向的扭转轴，第二轴臂的顶部取第三轴臂底部毗连，第四轴臂为Y 轴向的扭转轴且端取第五轴臂毗连，第三轴臂包罗基座，