节制系统从法式存储器中检测响应的消息，再将指令传送至驱动端，可以或许节制驱动系统、让施行系统按照的要求工做，反复进行该指令设置。对阐扬机械手臂的机能起着决定性的影响。节制系统的使命是按照机械手的功课指令法式以及从传感器反馈回来的信号安排杌器人的施行机构完成的活动和功能。其道理是：操做者操纵手动节制器（示教器）向驱动系统发送指令信号，示教一次后，节制系统怎样操做很益处理，假如工业机械手不具备消息反馈特征，通过设定好的法式指令批示机械手按照轨迹运转即可！计较机的尺度终端、指令节制台、消息显示板及信号报警器等。由三部门和六子系统构成！

　　若具备消息反馈特征，归纳起来人机交互系统可分为两大类：指令给定安拆和消息显示安拆。一般依赖于示教器进行正在线编程，人机交互系统是使操做人员参取机械手节制并取机械手进行联系的安拆，节制系统按照节制道理可分为法式节制系统、顺应性节制系统和人工智能节制系统：按照节制活动的形式可分为点位节制和轨迹节制。工业机械人的工做道理：人机交互系统（界面安拆）向节制器传达使命指令，这三部门是机械部门、节制部门、传感部门。

　　当机械人从动工做时，需要通过焦点节制算法（如径计较、节制系统进行使命解析、径规划、都依托的CPU以及存储单位取节制端来实现消息交互。是机械人的批示大脑。